本实用新型公开了一种胃肠外科用腹腔镜改良结构，包括外端部、软管、摄像头、滤板、固定杆、移动槽、第一弹簧、卡槽、连接杆、支撑杆、限位块、海绵垫、限位杆、限位槽、第二弹簧。本实用新型结构简单，便于操作，通过滤板对摄像头和软管内壁之间的缝隙进行保护，避免有外物进入使得软管清洁更加方便，且可以通过按动两侧的固定杆，将滤板取下进行清理消毒，避免滤板上有残留的粘液等，从而避免了软管使用时发生交叉感染；通过连接杆对医生手部进行限位，使得医生在握持外端部时更加稳定，解决了现有的外端部在使用时握持不稳的问题，方便医生通过握持外端部调节摄像头的位置，从而方便对患者腹腔内部进行观察。