本实用新型公开了一种基于力矩平衡结构的智能道闸，包括底座和壳体，所述底座的顶部固定安装有壳体，所述壳体的内部分别设有放置室与安装室，所述放置室内放置有视频矩阵，所述安装室的内部通过基座固定安装有轴座，所述轴座的正面转动安装有力矩平衡连接臂，且力矩平衡连接臂上均匀分布有定位孔，所述基座的底部固定安装有安装腔体，所述安装腔体的底部安装有电动机，所述安装腔体的正面转动安装有电机输出轴拐臂。本实用新型通过力矩平衡连接臂通过定位孔使道闸可以更好的根据道闸杆的长度进行调节，避免或减少因道闸在作业时的力矩不同导致道闸内部的传动机构收到磨损的情况，提高了道闸的作业性能，更延长了道闸的使用寿命。