一种智能PID控制的防油污定型机余热回收温控装置，属于定型机技术领域，包括工作台，工作台为长方体结构，工作台的上表面固定安装有传送带，传送带的上表面中间位置设置有定型装置，定型装置为中空长方体结构，定型装置的前后两侧边均与工作台的上表面固定连接，定型装置的左右两侧边底部均开设有豁口，传送带通过豁口左右贯穿定型装置的内部，定型装置的上表面中间位置固定安装有加水口，加水口为中空圆柱体结构，加水口的外圆处开设有螺纹，加水口与定型装置的内部连通。本实用新型中，水蒸气在预热管内部流通的同时给水进行预热，排出的水蒸气温度也随着降低，保护工作人员在定型机工作时不会被定型机排出的水蒸气烫伤。