本实用新型公开了一种货斗取货机构，该货斗取货机构的单轴机械手在驱动机构的驱动作用下，能够方便的将货道内的货物移送至货斗内的输送机构，并通过输送机构移送至取货口，同时还能够通过自动门的设置，有效避免货物从取货口滚出。以此有效提升了货物提取时的便捷性和可靠性。本实用新型还公开了一种储物柜，该储物柜能够通过水平移送机构及升降机构的设置，方便灵活的实现货斗机构的移动，继而方便货斗机构驱动对应货道内的取货机构，将货物移送至货斗，之后从出货口取出，以此有效提升了货物提取效率，避免相关技术中将利用货物自重，使货物从货架坠落至货斗内所带来的诸多隐患。