本实用新型公开了一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，包括安装座，驱动部件固定连接于安装座，驱动部件设有可转动的驱动轴，驱动轴固定连接有驱动臂，驱动臂的自由端与剪刀叉组件铰接，通过驱动轴的转动带动驱动臂摆动，驱动臂带动剪刀叉组件伸缩；驱动部件包括丝杆组件和电机，驱动轴固定连接有摆动臂。本实用新型的驱动部件采用电机和丝杆组件组合的方式完成，电机驱动丝杆直线往复运动，再通过丝杆螺母的直线运动驱动摆动臂摆动，进而驱动剪刀叉的伸缩，丝杆组件能够获得比直接用电机驱动更大的扭矩，能够运载更重的物品，并且相对于减速电机、伺服电机或油缸等动力部件，其体积也较小，降低悬挂小车的运行环境需求。