本实用新型涉及激光打标机领域,公开了新型自动对焦打标机，包括机台，机台上设有升降组件和打标位，升降组件一侧设有升降板，升降板上固定安装横臂，横臂的一端连接激光振镜，激光振镜连接横臂内的激光器，激光振镜底面设置测距传感器，振镜对应位于打标位上方，升降组件底部安装伺服电机，伺服电机驱动连接升降组件，测距传感器测量与工件之间的距离并通过PLC控制器控制伺服电机动作。本实用新型中，预设工件与距离传感器的距离参数，该距离参数下，激光振镜即对焦于工件上，在后续中，根据测距传感器测量到的与工件之间的距离来进行比对，自动调整激光振镜的高度，进而实现自动对焦，适于频繁更换高度不同的产品的场合，打标效率较高。