本实用新型公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。