一种工业机器人机械臂的装夹工装
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人机械臂的装夹工装，包括一工装底板、一Y轴定位板、一Y轴定位柱、多个Z轴支撑板与一X轴压紧组件，沿工装底板长度和宽度方向分别为X轴方向、Y轴方向，以垂直于工装底板的顶端面方向为Z轴方向，Y轴定位板的X轴方向两端分别设有一第一通孔与一第二通孔，Y轴定位板垂直设置在工装底板的顶端处，Y轴定位板的Y轴方向一侧设有Y轴定位柱与Z轴支撑板，并且另一侧设有多个筋板，筋板、Y轴定位柱和Z轴支撑板分别与工装底板的顶端处连接，X轴压紧组件设置在Y轴定位板的一端处，并且远离Y轴定位柱设置，第一通孔与第二通孔内抵接有一机械臂。该工业机器人机械臂的装夹工装具有提高生产率，一次装夹等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人机械臂的装夹工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020671506.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212470646U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
张兵
申请人 ：
博谷机械设备（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇致威路125号2号楼
代理机构 ：
苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严明
优先权 ：
CN202020671506.6
主分类号 ：
B23Q3/08
IPC分类号 ：
B23Q3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/02
装在工作台，刀具滑板，或类似部件上
B23Q3/06
工件夹紧装置
B23Q3/08
非机动的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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