本实用新型属于脚踏自行车领域，具体涉及一种自行车往复式可伸缩曲柄与全分离兼超越离合传动机构，往复式可伸缩曲柄机构包括中轴、轴套、牙盘、单向轴承、可伸缩曲柄、牵引绳和定滑轮，在中轴的左右两侧分别对应套装有轴套，在右侧轴套内侧设有牙盘，在左右两侧轴套的外侧分别对应设有单向轴承，两个单向轴承分别对应连接有可伸缩曲柄，定滑轮固定在车架上，牵引绳穿过定滑轮，绳子的两端分别与两侧的可伸缩曲柄对应连接，在往复式可伸缩曲柄机构的牙盘和全分离兼超越离合双用离合器的棘齿轮之间套装有传动链条，可伸缩曲柄往复运动，在运行过程中随时通过变换曲柄往复运动圆周区间来改变作用力方向与曲柄间夹角大小，提高车速和机械效率。