一种三维扫描仪的升降装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有支架，所述支架内设有升降机构，所述升降机构连接滑块，所述滑块连接支撑板，所述支撑板两侧端部设有辅助支撑块，所述辅助支撑块通过辅助转轴连接，所述辅助转轴穿过所述支撑板；所述支架顶部设有固定轴，所述底座内设有主转轴，所述升降机构设有传送轮，所述固定轴和所述主转轴上均设有所述传送轮，所述传送轮套接有传送带，所述滑块设在所述传送带上。本实用新型结构简单，通过升降电机和辅助电机共同调节支撑板高度，避免了人工操作，降低劳动强度，同时调节快速。