本实用新型公开了一种灌溉输水暗管全自动接管机，包括操作箱，操作箱的顶部设有操作台面；操作台面的一端设有可上下移动的管材固定装置；另一端设有可前后移动的管材固定装置；操作台面的中间设有可旋转移动的磨削砂轮，磨削砂轮为锥形结构；且磨削砂轮为一端开口一端闭合的中空结构，磨削砂轮的内表面为磨削面；磨削砂轮的开口端朝向所述第一支撑杆的一侧；所述磨削砂轮的下方还设有自动刷胶装置；操作箱的底部设有移动轮，操作箱中设有可操控的动力装置，动力装置将动力作用于移动轮；操作箱的四角处还设有用于将所述自动接管机固定在地面的操作箱固定装置。本实用新型的自动接管机可实现自动接管，省时省力；同时只需一人即可完成接管的操作。