全自动灌装系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种全自动灌装系统，其包括输送装置，放置有多列灌装桶；灌装系统支架设置在输送装置的侧部或者所述灌装系统横跨在所述输送装置的上方；至少两个多坐标轴旋转梁装置，安装在灌装系统支架上，位于灌装桶的上方；至少一第一相机布置在灌装桶的工作区域上方；至少一第二相机布置在多坐标轴旋转梁装置的运动覆盖区域上方；控制系统分别与输送装置、多坐标轴旋转梁装置、第一相机和第二相机连接；视觉识别系统与第一相机和第二相机连接，用于处理图像信息。本实用新型实现了同一时间内，单个工位工作区域内拥有多个互相独立的能进行多自由度移动的灌装工具共同合作工作，提升了灌装效率。其可以实现灌装工具及运动机构在共同合作时的防碰撞，实现了同种工作多工位的简单阵列扩展。
基本信息
专利标题 ：
全自动灌装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020675854.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212151563U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
侯捷吴军李灏董树巍
申请人 ：
梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区太湖西路111号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈亮
优先权 ：
CN202020675854.0
主分类号 ：
B67C3/00
IPC分类号 ：
B67C3/00 B67C3/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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