本实用新型涉及一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座和顶梁，固定底座和顶梁之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块分别与第一丝杆和滑杆连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一丝杆与Z轴滑块驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动杆通过驱动升降杆与底部的上支撑座驱动连接设置，上支撑座的底部设置有凸起送料端，旋转盘上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座，下支撑座的顶部设置有凹槽进料端。本实用新型一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强。