本实用新型涉及往复式推杆刮板机技术领域，且公开了一种往复式推杆刮板机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有调节轴，所述调节轴背面的一端固定连接有输出轮，所述输出轮的外侧传动连接有传动带，所述传动带的内侧传动连接有传动轮，所述机体的内部转动连接有辊轴。该往复式推杆刮板机，通过设置伸缩推杆，在伸缩推杆的伸缩作用下，通过调节左侧两个万向轮或右侧两侧万向轮与机体底面之间的距离，使机体与地面之间的夹角发生改变，直至机体与地面之间的夹角适应当前场地即可，从而有效的使往复式推杆刮板机达到可以适应多种场地的目的。