本实用新型属于塑料衣柜加工设备技术领域，尤其为塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板以及固定在其上的吸取器，所述移动板的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器，所述移动板的四角均一体成型有延伸板，所述吸取器贯穿所述延伸板，并延伸至所述延伸板的下方，所述延伸板上开设有固定槽，所述吸取器包括固定筒，所述固定筒通过所述固定槽固定在所述延伸板的内部；在吸盘将门板吸附时，由位于其上方的弹簧进行缓冲，使固定在吸盘上的连接筒在固定筒的内壁滑动，防止吸盘在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。