一种机械手用电永磁吸盘充退磁控制器

授权

摘要

本实用新型涉及电机控制领域，公开了一种机械手用电永磁吸盘充退磁控制器，包括开关电源模块、整流滤波模块、主控制模块、驱动模块、IGBT模块、输出回路、保护控制模块、霍尔传感器以及外部控制模块；所述整流滤波模块、开关电源模块、主控制模块、驱动模块和IGBT模块顺次连接，所述主控制模块通过保护控制模块与霍尔传感器连接，所述主控制模块还连接外部控制模块，所述IGBT模块通过输出回路与机械手电永磁吸盘连接。本实用新型通过改变电路控制形式，能够实时监测输出电压或电流的变化并进行调整以达到吸盘磁力的变化从而控制机械手用电永磁吸盘，以使电永磁吸盘的输出磁力稳定可靠，用于解决控制器无法实时监测吸盘磁力变化和转换速度的问题。

基本信息

专利标题：

一种机械手用电永磁吸盘充退磁控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020677355.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212161432U

授权日：

2020-12-15

发明人：

杨莉王云富

申请人：

西安鸣士机电开发有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八五路2号现代企业中心东区3-10503A

代理机构：

西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李倩

优先权：

CN202020677355.5

主分类号：

H01F7/06

IPC分类号：

H01F7/06