本发明公开了一种鞋底自动清洁装置，包括壳体、毛刷板、控制毛刷板往复运动的驱动机构、用于提供清洁用水并能对污水进行过滤的水循环机构以及用于吸干鞋底上的残余水分的海绵；毛刷板的上表面固定有刷毛，壳体上固定有支撑件，支撑件上设有两个凹槽以容纳毛刷板和海绵，水循环机构包括储水箱、水泵、喷头、过滤器以及污垢收纳盒，储水箱内的净水在水泵的作用下能够输送至各个喷头处，凹槽I的底部设有排污孔，过滤器分别与排污孔、污垢收纳盒以及储水箱管路连接，污水经过滤器中过滤后的净水流至储水箱内而污垢流至污垢收纳盒内；该装置中的毛刷板和鞋底全方位接触，鞋底清洁效率更高，且清洁完鞋底的污水可以反复利用。