一种单元化马铃薯原原种半自动采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种单元化马铃薯原原种半自动采摘装置，外形尺寸达到2400mm×800mm×4000mm，包括1个开盖夹具、提升装置、旋转装置、支架，开盖夹具有下连接盘、夹具支架和2个抓取气缸，2个抓取气缸尾部与夹具支架铰接，提升装置、旋转装置和开盖夹具按顺序由上至下依次组合排列，其特征在于，开盖夹具内部的抓取气缸头部通过叉臂轴与抓取臂一端铰接，每侧两个抓取臂，中间通过轴与夹具支架铰接。本实用新型提供的一种单元化马铃薯原原种半自动采摘装置可以实现定位采摘马铃薯原原种，其次降低了采摘的劳动力成本，同时增加马铃薯原原种采摘过程中的机械化程度，实现了固定生产节拍，保证采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种单元化马铃薯原原种半自动采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020677709.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212573581U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
李强李金民
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202020677709.6
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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