本实用新型公开了一种有利于防滑的自动探路小车履带机构，包括轴杆、履带板、固定杆和固定栓，所述轴杆的外侧连接有动轮，且轴杆的顶端外侧转动连接有固定杆，所述动轮的外侧设置有履带板，所述履带板的顶端内部开设有前接孔，且履带板的末端内部开设有后接孔，所述前接孔和后接孔的外侧分别开设有前接圈和后接圈，所述履带板的顶面固定安装有凸板，所述固定杆的中部上方设置有固定架，且固定架的内侧连接有连接轮，所述固定架的中部下方安装有支杆。该有利于防滑的自动探路小车履带机构，能够保证防滑，有利于保证履带板连接的稳定，能够避免小车侧滑，且能够保证履带的涨紧，能够保证小车的稳定行进使用。