本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种物流运输上料机械臂，包括底座，所述底座上固定安装有旋转驱动机构，且底座的顶部活动套装有与旋转驱动机构连接的旋转架，所述旋转架的顶部固定连接有顶架，所述顶架内腔的两侧均开设有空腔，且顶架顶部的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有延伸至空腔内的主轴，所述主轴的中部固定套装有主动轮。该物流运输上料机械臂，在启动气缸带动连接杆底部的夹持机构下降对物品进行夹持后，可通过启动电机带动主轴和主动轮转动，利用同步带的传动，带动从轴旋转，从而可带动夹持机构所夹持的物品旋转，进而便于物品后序的码垛整理，使用更为方便，适应性强。