本实用新型公开了一种双CPU架构的域控制器，属于汽车电子技术领域，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联；通过设置有一前视摄像头，前视摄像头数据对着驾驶员的摄像头采集，主要是采集驾驶员的驾驶状态，是否疲劳驾驶、是否打电话、是否吸烟等不安全驾驶行为，通过设置有二前视摄像头进行对车外的路况数据采集，存储，可以用于识别道路的车距、路牌等信息，也可以作为行车记录仪使用；三前后左右摄像头对车身周边信息采集，存储，用于360全景，自动泊车等功能使用，从而可提高汽车驾驶的可靠性、安全性和舒适性。