一种码垛用机械手
授权
摘要
本实用新型本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种码垛用机械手，包括抓手，还包括升降部、转动部和滑动部，转动部与升降部的顶端转动连接，转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，滑动部套设在横杆上并沿横杆长度方向滑动，滑动部的底部连接有抓手，通过抓手抓取物品，通过升降部调整竖向位置，通过转动部调整横向位置，通过滑动部调整码垛的落点位置，从而形成三轴全方位码垛，大幅提高了码垛的效率，而且本实用新型结构简单，操作方便，制造成本较低，减小了小型企业的经济压力。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020679427.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212863185U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
山西利恒环保科技有限公司
申请人地址 ：
山西省长治市襄垣县夏店镇西北阳村008号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于晶晶
优先权 ：
CN202020679427.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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