本实用新型涉及无人机通讯设备技术领域，且公开了一种无人机通讯设备的天线调节结构，包括箱体和支撑杆，所述箱体的上表面开设有第一通孔，所述支撑杆与第一通孔活动套接，所述支撑杆的上端杆壁固定连接有球体，所述球体的外部活动套接有半球体，所述半球体的上表面通过第一连接杆固定连接有安装板，所述球体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有第一限位机构，所述箱体的内部对称设置有两个棘齿条，左侧所述棘齿条的上端内部开设有螺纹孔且螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端杆壁分别通过轴承与箱体的内壁转动连接。本实用新型实现了对天线的角度和高度进行调节，提高了设备的通讯效果。