本实用新型公开了一种用于车辆的传动轴组件以及车辆，所述传动轴组件包括：轴杆、第一固定节和第二固定节，所述轴杆的长度可调；所述第一固定节与所述第二固定节分别设置在所述轴杆的两端以使所述传动轴组件的轴摆角的范围达到0°‑45°。由此，通过设置长度可调的轴杆，并通过第二固定节替代现有技术中的移动节，一方面，传动轴组件的滑移量更大，可以避免传动轴组件内的部件出现脱出或顶死现象，以提高传动轴组件的工作稳定性，降低驾驶风险；另一方面，两个固定节的摆角调整相较一个固定节一个移动节的摆角调整范围更大，可以改善轴杆受力，延长轴杆的使用寿命，并避免轴杆工作过程中出现异响，提高使用体验。