本实用新型一种新型钢筋桁架楼承板，其特征在于，所述钢筋桁架楼承板由钢底板与钢筋桁架经专用机械设备整体轧压焊接成型，包括：下部主筋、上部主筋、格栅钢筋或桁架架立钢筋或桁架腹部支撑钢筋、吊架钢筋、压型桁架底板、端部钢筋和端部钢筋夹具，所述下部主筋与上部主筋之间通过若干呈波浪线排布的格栅钢筋焊接，所述吊架钢筋顶部按一定距离排布在钢筋桁架上并与上部主筋焊接，所述述吊架钢筋底部与压型桁架底板焊接，所述端部钢筋分别与上下主筋焊接；本实用新型提供的钢筋桁架楼承板，具有楼板受力钢筋集成度高、模块化生产、节省现场土建工作量、缩短工期且具有良好的结构受力性能的优点。