本实用新型公开了一种防水舵机壳体，包括壳体和堵板，所述壳体的左侧设置有上盖，且上盖的左侧安装有伺服电机，所述壳体的前端安装有端盖，所述伺服电机的右侧安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的左端安装有第二齿轮轴，所述壳体与第二齿轮盘连接处设置有唇型密封圈，且唇型密封圈的前侧设置有第一深沟球轴承，所述端盖上设置有第一O型圈，所述第二齿轮盘前方设置有第二O型圈，且第二O型圈的内侧设置有电位器。该防水舵机壳体，采用O型密封圈对电机箱和齿轮箱进行端面密封设计，采用唇型密封圈对转轴进行径向密封，螺钉连接处加装密封垫，所有螺纹涂树脂或者硅胶水防松，电源线用树脂或者硅胶水埋在箱体槽内。