本实用新型涉及土地规划测量器械技术领域，尤其为一种土地规划用测量用飞行器，包括飞行器主体和手持控制器，所述飞行器主体一侧安装有测量探头，所述飞行器主体另一侧安装有第一无线收发器，所述飞行器主体底部设有开关按钮和第一充电接口，所述飞行器主体底部安装有多组套筒，所述套筒内部均设有弹簧，所述弹簧底部位于套筒内设有限位板，所述套筒底部设有伸缩杆，所述伸缩杆一端插接在套筒内部与限位板固定连接，所述伸缩杆另一端连接有落地支撑杆，所述飞行器主体外侧安装有均匀分布的四个连接架，所述连接架远离飞行器主体一端均安装有电机安装架，整体装置测量效果好，方便操作，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。