本实用新型公开了一种斜面自锁刚性支撑机构，包括基座，所述基座内设有矩形槽，且矩形槽顶部与外界相连通，所述矩形槽内滑动设置有滑块，所述基座侧壁设有用于带动滑块滑动的伸缩驱动组件，所述基座顶部固定设置有盖块，所述盖块底部为斜面结构，所述盖块开有连通矩形槽的穿孔内插设有滑套，且滑套内设有滑柱，所述滑套侧壁设有环形连接部，且环形连接部与盖块通过螺栓固定，所述滑套顶部套设有盖帽，所述滑柱顶部中间位置处开有螺孔，且螺孔内壁螺接有支撑头。本实用新型可以更大兼容深沟部分的支撑，可在支撑头上加装气检机构，进行支撑反馈。