本实用新型公开一种具有导向定位调速机构的耦合器，包括勺管（1），其特征在于：所述勺管（1）活动连接在支撑套（2）内，勺管（1）的尾端设置有导向键（3），所述耦合器的壳体（4）上固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）上设置有多个纵向分布的长孔（6），支撑板（5）通过螺纹连接在长孔（6）中的螺栓固定连接有导向板（7），在导向板（7）上开设有水平分布的导槽（8），所述导向键（3）滑动连接在导槽（8）内，所述耦合器壳体（4）上还设置有电机（9），所述电机（9）的输出端上键连接有摆杆（10），在勺管（1）的尾端还设置有连接销（11），所述摆杆（10）与连接销（11）之间通过双头关节轴承（12）相连。