本实用新型涉及一种电机装配生产线的波垫上料装置。它包括机架、储料柱、抓料机器人、磁性分料机构、波垫升降送料机构以及厚度检测机构。本实用新型的真空吸料头旋转纠偏波垫之后，能更好地吸住最顶层波垫，然后真空吸料头上的波垫再经过磁性分料机构分料，真空吸料头上的波垫数量会更加精准，接着再由厚度检测机构进行厚度检测，若真空吸料头上的波垫只有单片的话，厚度便会合格，从而确保只会安装单片波垫到电机上，保证电机产品质量和良率。若真空吸料头上的波垫数量超过一片的话，真空吸料头上将会卸掉其上的波垫，然后重新纠偏、并吸取波垫。因此，本实用新型生产效率高、上料精准、稳定、提高了电机的产品良率。