本实用新型公开了一种焊接设备的焊枪移动机构，涉及移动焊接领域，包括中心轴，所述中心轴的两端皆开设有半圆环，每组所述半圆环的内部皆开设有圆弧滑槽，所述半圆环的内壁位于圆弧滑槽的一侧开设有齿带，所述半圆环的一侧位于圆弧滑槽的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴。本实用新型通过设置的电机、转轴、齿轮、齿带、圆弧滑槽以及滑环，当机构安装到管道外壁后，移动机构，使喷头正对管道的连接处，启动焊接头，使喷头对管道进行焊接，一处焊接完毕后，对启动电机，使电机的输出端带动转轴转动，转轴带动齿轮沿着齿带进行移动，从而带动焊接头进行移动，使喷头对准第二处焊接位置，进行第二次焊接，直至管道全部焊接完毕。