本实用新型涉及粉末冶金制品生产技术领域，尤其涉及一种齿形微调夹爪机构，本实用新型要解决的技术问题是维护不便，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种齿形微调夹爪机构，包括夹爪机械手、安装块、固定块、活动板、定位杆、推力弹簧和连接杆，安装块固定连接在夹爪机械手的底部，安装块的两侧均开设有定位孔，固定块的顶部开设有固定孔，安装块活动插接在固定孔的内部，固定块顶部的两侧均开设有调节槽。本实用新型转动安装块，定位杆与安装块上的定位孔会位于同一水平线，通过推力弹簧的反弹力，将定位杆插入至定位孔的内部，可以将安装块进行固定，实现对安装块顶部的夹爪机械手的快速拆装作业，提高了工作效率。