本实用新型属于取样检测技术领域，尤其为一种艾滋病防治血液取样检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有左旋螺杆，所述左旋螺杆的端部固定连接有右旋螺杆，所述右旋螺杆与安装板通过轴承转动连接，所述左旋螺杆和右旋螺杆的表面均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部通过转轴转动连接有连接杆。本实用新型通过伺服电机和连接杆之间的配合，使得在进行使用的时候可以根据被测人员的身高进行调节，从而使得在进行测试的时候可以将手放平在装置顶部进行取样和测量，从而保证了取样的稳定和测量的准确。