本实用新型公开了汽车自动化设备技术领域的一种具有清理功能的汽车挡风玻璃安装自动辅助装置，包括底板，所述底板的左侧顶部固定连接有安装臂，所述安装臂的顶部下方贯穿设置有往复丝杆，且往复丝杆与安装臂通过轴承活动连接，所述安装臂的顶部下方固定连接有限位滑杆，所述往复丝杆外壁套接有内螺纹滑块，且内螺纹滑块与往复丝杆通过螺纹活动连接，本实用新型可在对汽车挡风玻璃进行辅助安装之前先对汽车挡风玻璃进行有效的清理，能够有效去除汽车挡风玻璃表面的灰尘等污渍，该装置可对汽车挡风玻璃安装的角度、横向距离、高度和安装位置进行有效的调节，从而使得装置能够适用于多种车型以及安装车间，大大提升了装置的泛用性。