本实用新型提供的车门外边缘保护装置、车门及车辆，涉及汽车零部件领域，包括驱动机构、双曲柄机构、导向机构和弹力缓冲机构；双曲柄机构包括机架、保护器、两端分别连接机架及保护器的第一曲柄和第二曲柄；机架一端连接驱动机构，保护器一端设置有勾形防擦条；导向机构固接于车门外钣金上，导向机构上设置有导向面，导向面用于导向第一曲柄远离机架的端部沿导向面运动；弹力缓冲机构设置为扭簧，用于当车门关闭时带动双曲柄机构连接的勾形防擦条向车门内部复位。本实用新型的保护装置采用双曲柄机构、导向机构和弹力缓冲机构显著提高有效行程和实现过载保护，同时运动包络小、结构紧凑美观，能应用至不同车型。