本实用新型是一种视觉障碍患者的辅助行走装置，包括头戴感应器基台、白光感应器、超声波雷达、头戴感应器基台头带环、感应器基台数据线、状态告知设备、盲文显示器、主机运行开关、提示喇叭、充电接口、状态告知设备音量调节键、状态播报开关、电池包和电源连接线，接线长度不低于一点一米，所述的头戴感应器基台表面开通孔安装白光感应器，白光感应器同侧头戴感应器基台表面通过螺丝连接超声波雷达，超声波雷达可以提供包括距离信息在内的各种障碍物信息，头戴感应器基台两侧表面焊接连接头戴感应器基台头带环，可以辅助视觉障碍者行走提示障碍物交通信号。