本实用新型公开了一种牵引随车起重运输车，包括车体，所述车体的一端安装有车头，所述车体上安装有第一托架、支撑架和第二托架，所述支撑架的一端安装有机械臂，且机械臂通过多个液压杆和铰接关节相互组装而成，所述弹簧自锁平衡器的下方安装有真空吸盘器，所述车体的一端两侧安装有牵引挂，所述车体的尾端安装有斜坡垫板。本实用新型的车体的尾部安装有斜坡垫板，且斜坡垫板的摆动设计，使其翘起的一端可以作为挡板，防止车辆由车体上滑落，可以对其进行保护，使用方便，且在机械臂的一端通过铰接方式安装有导板，通过其可以控制导板的摆动，使其可以对吊件进行多方向转动，灵活性较高。