本实用新型涉及金属件加工技术领域，且公开了一种金属表面加工用夹持打磨设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述底座的顶部固定安装有位于机体右侧的传送装置，所述底座的顶部活动安装有位于传送装置右侧的活动架，所述活动架的顶部固定安装有第一气缸，所述底座的右侧固定安装有伺服电机，所述底座的顶部开设有位于活动架下方的安装槽，所述活动架的底部固定安装有数量为两个并延伸至安装槽内部的连接件。该金属表面加工用夹持打磨设备，可替代人工对机械金属件进行夹持打磨，具有更高的打磨效率，降低了人力的浪费，减少金属件加工成本，可有效的进行大规模加工生产。