本实用新型公开了一种矿用输送机皮带清扫装置，包括固定桶，所述固定桶外侧壁一侧的底端设有开口，所述开口上方部位的固定桶内部焊接有收集斗，收集斗下方的固定桶内部放置有收集桶，且收集桶的一端延伸至开口位置处。本实用新型通过将第二固定板铰接于传动辊的轴心位置处，并在第一固定板与固定桶的内侧壁之间设有挤压弹簧，可在不影响第一转轴与第二转轴之间皮带轮机构连接的情况下转动第二固定板调整毛刷辊高度，对不同高度的传送带进行清理，利用传送带自身的动力带动传动辊及毛刷辊进行转动，节能环保，不会对传送带造成损失，挤压弹簧提升了传动辊与传送带之间连接的紧密性，不受传送带抖动等情况的影响，使用效果好。