一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台，包括全向转运车、X轴移动机构、一号Y轴移动机构、二号Y轴移动机构、一号竖直移动机构、二号竖直移动机构、一号旋转机构和二号旋转机构，X轴移动机构固定安装在全向转运车上侧，一号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的一号X轴移动台，二号Y轴移动机构固定安装至X轴移动机构的二号X轴移动台，一号旋转机构通过一号竖直移动机构固定安装至一号Y轴移动机构，二号旋转机构通过二号竖直移动机构固定安装至二号Y轴移动机构。本实用新型能够实现对部件的自动转运和精准装配，能够实现六个自由度自动控制调节和手动微调控制，与现有技术相比，在装配效率和装配精度上有很大提高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020690947.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212653367U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
贾星弓波魏鹏王东
申请人 ：
天津航天机电设备研究所
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿树志
优先权 ：
CN202020690947.0
主分类号 ：
B25B27/00
IPC分类号 ：
B25B27/00 B25H1/10 B25H5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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