一种带钢在线打磨机，包括：固定支架，主要由安装平台及其下两侧的立柱组成；打磨头移动机构，包括：直线导轨，设于固定支架上的安装平台上，直线导轨上设两滑块；丝杆，平行设于直线导轨下，丝杆一端通过联轴器联接伺服电机，伺服电机设于安装平台一侧；两滑块与丝杆螺纹联接；两打磨头机构，分设于两滑块；打磨头机构包括：驱动电机，设置于滑块上，驱动电机输出轴联接一减速机；转动轴，其上端联接于减速机输出端，且，竖直设置于直线导轨一侧；打磨臂，其一端连接于转动轴上部，由转动轴驱动打磨臂左右摆动；打磨头，设置于打磨臂的另一端，打磨头上安装一打磨油石。本实用新型能替代人工进行在线打磨，减轻操作工人工作量。