本实用新型公开了一种自锁装置及包含其的角磨机，自锁装置包括锁止件，锁止件的一端连接于护罩，锁止件的另一端可向靠近输出轴的方向移动，以使锁止件卡接于输出轴以阻止输出轴转动；锁止件的另一端还可向远离输出轴的方向移动，以使锁止件脱离于输出轴以对输出轴的止转解锁。锁止件连接在护罩上，护罩是位于减速箱的下方，因此无需在减速箱的顶部设置护围结构，进而减小了磨片到减速箱顶部的距离，以使角磨机的可接近性好，有利于打磨更狭窄的空间。由于护罩是罩设在磨片的外部，使得锁止件位于减速箱的外部，一方面不会产生因失效带来的进尘、漏油等问题，另一方面维修时不用拆换齿轮箱，只需拆换护罩即可，更换方便，维修成本低。