本实用新型公开了一种铁路货车摇枕侧架探伤转运机构，包括转运组件，所述转运组件有四个，两两配合，所述转运组件包括支架、夹紧部件、旋转部件、行走部件，所述夹紧部件包括电极刷、夹紧电极、伸出轴、驱动器，所述驱动器带动伸出轴左右移动，所述伸出轴前段安装有夹紧电极，所述旋转部件包括大齿轮、旋转减速机、托架，所述大齿轮固连在输出轴外侧，旋转减速机的输出轴安装有小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮带动输出轴、托架、夹紧电极旋转，伸出轴通过轴承与支架连接；托架固定连接在输出轴上，位于夹紧电极下方。所述行走部件包括行走轮、行走减速机、传感器。本实用新型带有行走、夹紧、旋转部件，精确控制；设计合理，运行平稳。