本实用新型提供了一种销钉振动分离装置，包括：机架；振动盘，所述振动盘内部的送料轨道的最顶层中间位置处设置一上坡面、一与所述上坡面连贯的下坡面；直振器，所述直振器的直振轨道的一端与所述振动盘的出料口对接，所述直振轨道的另一端连接至销钉加工设备。还提供了一种自动选择销钉上料的设备，其包括上述销钉振动分离装置以及销钉选择机构，所述销钉选择机构包括视觉传感器、光纤传感器、气嘴。通过将振动盘的送料轨道的最上层设置上坡面和下坡面，将销钉之间的运送距离拉开，以便于视觉传感器在检测区域内仅会检测到一个销钉，增加检测的精确性，并且不用将振动盘停机，提高工作效率，实现选择销钉的自动化。