本实用新型属于电子电路技术领域，提供了一种应用于不同负载电压的控制电路及机器人，该控制电路包括变压模块和控制模块，通过变压模块接收电源模块输出的电源信号，并对电源信号进行电压变换，接着通过控制模块对电压变换后的电源信号进行调节，以输出不同的供电电压单独对不同负载进行供电。由此设置控制模块对电压变换后的电源信号进行灵活性调节，可针对不同负载进行单独供电，无需采用多个直流/直流变压器，该电路结构简单，避免了当供电系统出现故障排查困难的情况，解决了现有的机器人技术存在着需要实现多个电压变换时，则需要多个直流/直流变压器，导致电路臃肿复杂，并当出现故障进行排查时复杂困难的问题。