本实用新型属于管道清洁设备领域，具体涉及一种管道沉积物清洁装置，包括底座，底座下方设有行走轮，底座上方设有处理箱，处理箱与吸引管连接，处理箱上方设有清洁液箱，清洁液箱与出液管连接，吸引管与粉碎机构连接，粉碎机构包括与吸引管连接的吸引口，吸引口设于旋转盘上，旋转盘下方设有刮片，旋转盘上方连接有旋转轴，旋转轴上方设有支架，旋转轴与设于支架上的旋转电机连接，刮片内侧设有清洁刷，清洁刷设于所述的旋转盘下方，清洁刷之间设有清洁口，清洁口与所述的出液管连接，这种管道沉积物清洁装置，能对管道内黏附的沉积物进行粉碎清洁，同时对管道壁进行清洗，提高了管道清洁的效率以及清洁力度。