本实用新型公开了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架，装设在机架上垫块，装设在垫块上端的减速器，装设在减速器输入轴上的第一皮带轮，装设在减速器输出轴上的夹具，装设在垫块或减速器上的电机安装座，装设在电机安装座一侧的伺服电机，与伺服电机传动连接的第二皮带轮，套设在第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接的传动带；所述垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0‑90度之间；所述夹具前端的头部分别开有轴类工件放置槽、形变槽和螺丝孔，所述螺丝孔穿过轴类工件放置槽，本实用新型具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、加工精度较高、运行可靠稳定的优点。