本实用新型公开了一种全自动精液处理装置。其包括：精液液化腔，其内设置有取精杯放置台和载玻片；精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有吸管头；所述第二机械臂的下部设置有管夹，上部设置能够旋转的管盖抓手；以及控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接。与常规实验室处理精液相比，该全自动精液处理装置提供一种可移动洁净空间，且整个精液处理过程无需人工操作，降低污染风险，提高工作效率。