一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔，螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓，所述底架上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间的连接，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；适用对不同螺丝的作业。