本实用新型公开了一种鞋垫缝制辅助装置，包括基板，基板上安装有一对导轨，基板的上设置有行走机构，行走机构包括活动板和放置板，活动板的底面开设有导向槽，基板的顶面安装有伸入到导向槽内的凸柱，放置板上开设有用于放置鞋垫的放置通槽，活动板和放置板通过连接板相连接，活动板的顶端紧密焊接有导向座，导向座中安装有限位机构，限位机构包括一对滑动座和导向杆，导向杆与导向座滑动连接。该鞋垫缝制辅助装置，通过将待缝制的鞋垫对齐放置在放置板上的放置通槽中，使得工作人员在拨动活动板时，活动板在凸柱的作用下使行走机构整体沿导向槽进行运动，从而使缝纫机的缝针能够沿鞋垫的边缘处进行缝制，使鞋垫的缝制处整齐。